目標跟蹤算法綜述--Object tracking: a survey.ACM Computer surveys

一、引言 目標跟蹤複雜的原因：   1.從3D到2D圖像，一些信息丟失。   2.圖像的一些噪聲。   3.複雜的目標動作。   4.檢測目標的非剛性或者鏈式特徵。   5.複雜的物體形狀。   6.環境光照（亮度）的變化。   7.實時跟蹤的要求。 對於一般對象的跟蹤，我們採取自上而下的方法描述問題。對於目標跟蹤，面臨的第一個問題就是尋找一個合適的目標表示方法。在第二部分，我們描述常見的物體形狀

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