（三）FreeRTOS調度器開啓過程分析

         Main函數中建立完任務後，當前的任務指針pxCurrentTCB就指向了第一個任務，可是此時系統並未啓動，還須要啓動任務調度器，任務調度器纔是整個系統的核心，在啓動器中建立了一個空閒任務，最主要的是啓動軟件定時器和初始化了一些中斷、啓動第一個任務。函數 //...符號是刪除了一些不是很重要的源碼 void vTaskStartScheduler( void ) { BaseT

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