XML的學習筆記（一）————基本語法和規範

題外：爲什麼我要學XML呢？因爲發現ROS系統裏面有好多程序，是XML的，當然，我看不到，所以就來補補課，因爲暫時只要求能看懂，或能簡單寫幾行，所以，記述的也就不是太詳細了。   如何識別XML？ 可以先介紹XML的一些簡單的規則，XML本身就是一個文本文件，XML是通過標記來描述文件的，比如： <user> </user> 「user」這兩個就是標記，注意標記有開頭就有結尾，結尾就是在開頭的前

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