kinco底盤急停開關注意事項

機器人一直使用kinco的底盤，從軟件工具kincoServco上可以看到急停的詳細狀態 連接上底盤後，代開I/O端口，裏面第一個DIN1就是急停的選項。 這個位置如果是綠色指明正處於急停狀 極性：當極性改變時，急停開關的按下與彈起會反過來。 狀態保存：正常急停如下，按下後的狀態 需要在基本操作裏面，將存儲IO配置參數添加到基本操作中，然後設置成1回車保存。

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