樹莓派4B與Pixhawk4飛控之狀態讀取

樹莓派4B與Pixhawk4飛控之狀態監控讀取 飛控配置 樹莓派配置 程序代碼 總結 先看看裝備，上節就說了，這樹莓派的殼子我喜歡 歷經九九八十一難，終於把樹莓派和Pixhawk4飛控接通了，中間嘗試了多種方法，四處碰壁，期間借鑑了微信公衆號蒼穹四軸中的大部份內容，結合Dronekit官網和Ardupilot官網的內容，還有知乎大佬李德傑的帖子、大佬DarrenChan陳馳的帖子，使得鏈接成功，記

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