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【線性系統】4、狀態空間的解法和實現(1)——線性非時變的解法和實現
時間 2019-12-05
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解法 線性非時變(LTI)系統可被描述爲spa 進行拉普拉斯變換獲得:code 有兩種方法計算。class 例:lambda 計算。方法 方法1:im 方法2:img 的特徵值有兩個,。使 。若是等於那麼,co ;block 。time 所以咱們有和 例:方程 的解爲, 。 其中是的拉普拉斯反變換,咱們已經經過上一個例子進行了計算。 且 離散化 離散化爲:
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