Simulink如何讓仿真時長等於真實時長
在Matlab的幫助文檔裏找到Pure Pursuit模塊的文檔，在末尾處打開Path Following with Obstacle Avoidance in Simulink®的scripts。在該模型中找到Rate Control模塊(如下圖)，複製該模塊並粘貼到你的Simulink模型裏。 將該模塊的參數設置成與你Model Configuration Parameters裏的Fix-st
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