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1 Autoware 這個很niub 仍是開源的git Open-Source To Self-Driving. https://www.autoware.ai/github https://github.com/CPFL/Autowareblog 2 rviz的顯示示例,裏面有不少顯示的例子,各類樣式get https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visu
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