直線擬合

在進行直線擬合算法中，一直使用最小二乘法，使用時間長了，也比較熟練了，但是在最近一次使用中，最小二乘法在擬合垂直或者接近垂直的直線時，效果不好；斜率很大，使用穩定性不好。查閱《Computer.Vision.A.Modern.Approach》，最小二乘法認爲x沒有誤差，而誤差來源於y，當直線接近垂直時，輕微的變化，造成y值的變化也很大，所以想效果不理想，如圖1。而使用書中介紹的方法：最小二乘法總

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