介紹Android HAL的一篇好文章

從Linux driver到HAL再到JNI再到Java都講了一個遍，算是對HAL有一個基本的瞭解了，其中hw_module_t的設計很是巧妙，每一個module都會有本身的特定函數，而HAL是不知道的，因此HAL就提供了一個open函數，這個函數能夠獲取HW_Device_t， 其實這個結構體和每一個module的結構體是開始對齊的，通常的作法是把HW_deivce_t看成module的結構體第一個變量，這樣就保證了開始對齊，在jni中，只須要作一個指針強制轉換就能夠了。

 

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