光線傳感器(Light Sensor)-BOE Shield-Bot

機器人能夠通過光線傳感器來檢測當前環境光線級別，比如，有多亮或多暗，有許多不同類型的光線傳感器，包括光敏，光電二極管以及光電晶體管。該傳感器包含在BOE Shield-Bot套件中，這裏要使用到的是光電二極管。 要理解什麼是光電二極管，首先要明白什麼是二極管。 一般來說，一個普通二極管就是一個限制電流的普通元件，它根據通過對另一個引腳施加到自身的電流來限制電流的大小，有集電極，發射極和基極，它控制

>>阅读原文<<