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光線傳感器(Light Sensor)-BOE Shield-Bot
時間 2021-07-12
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Light Sensor
光線傳感器
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機器人能夠通過光線傳感器來檢測當前環境光線級別,比如,有多亮或多暗,有許多不同類型的光線傳感器,包括光敏,光電二極管以及光電晶體管。該傳感器包含在BOE Shield-Bot套件中,這裏要使用到的是光電二極管。 要理解什麼是光電二極管,首先要明白什麼是二極管。 一般來說,一個普通二極管就是一個限制電流的普通元件,它根據通過對另一個引腳施加到自身的電流來限制電流的大小,有集電極,發射極和基極,它控制
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