近日,有人給小編留言問:激光對人眼有傷害?思嵐科技的激光雷達安不安全?爲了解除提問者的疑慮,下面小編也將全面的對此問題進行回答!安全
首先,什麼是激光?
激光(laser),實際上是英文「受激輻射的光放大」的簡稱,被稱爲「最快的刀」、「最準的尺」、「最亮的光」和「奇異的激光」。激光的用途極其普遍,有用於舞臺裝飾的激光燈,課堂演示用的激光投影儀和指示用的激光筆,袪除眼袋和矯正近視的激光手術刀,生活或工做中使用頻繁的激光唱片、激光打印和激光照排,還有新型激光投影電視等等。性能
能夠發現,激光在平常生活中早已無處不在。那麼,激光對人眼到底有沒有傷害呢?
一句話,離開激光功率談危害都是耍流氓!咱們先來看看國際上對於激光設備的安全性是怎麼規定的,美國食品及藥品管理局FDA(Food and Drug Administration) 按其激光輸出值的大小將激光設備分爲六個等級,即ClassⅠ, ClassⅡa,ClassⅡ,ClassⅢa, ClassⅢb和ClassⅣ。
Class Ⅰ級(功率小於0.4mW),沒有生物性危害,沒必要特別管理。典型應用如激光教鞭,CD播放機,CD-ROM設備,地質勘探設備和實驗室分析儀器等。Class Ⅳ級(功率高於500mW)其激光輻射量不管是直接輻射仍是散射,對皮膚和眼睛均是有害的。典型應用如外科手術,研究,切割,焊接和顯微機械加工等。spa
那麼,問題來了,思嵐科技的激光雷達到底安不安全?答案就是,很是安全!(自信臉)
思嵐科技的RPLIDAR系列激光雷達採用低功率的紅外線激光器做爲發射光源,並採用調製脈衝方式驅動,激光器僅在極短的時間內進行發射動做,徹底達到Class Ⅰ級別的激光器安全標準,確保對人類及寵物的安全性。
此外,RPLIDAR還得到了SGS頒發的CE認證,也就是說思嵐科技的產品徹底符合歐盟安全標準,不會危及人類與寵物的安全。
看到這裏,也許會有人好奇,若是用LED取代激光做光源,是否是更安全呢?
其實並不會,這是由LED的光學特性決定的。
LED俗稱發光二極管,在生活中,一般做爲發光光源,好比平時思嵐科技用的手電筒、液晶顯示器、檯燈、汽車大燈。LED行業從誕生到如今只不過走了僅僅數十年,整體來講仍是比較新,國家對於LED產品的標準定義上沒有一個明確的法規和規範,行業總體缺少相關監管和規範。
回到測距傳感器上,若是想達到必定的測量距離,光源的亮度就要達到必定要求,就像手電筒,要照的遠,就要越亮。激光得益於其高度聚焦性,能夠將光源實際功率幾乎所有傳遞到目標距離,可是,LED發散程度大,想達到一樣的測量距離,它的光源功率可能要比一樣採用激光大10多倍甚至幾百倍。
換句話說,想得到較遠的測量距離,毫無疑問須要大幅增長光功率,LED相較於激光來講,其潛在危害更大。除了光學特性徹底不一樣外,LED與激光的實際表現差別也很大。激光雷達(或者稱爲光雷達)的核心優點就是指向性好,也就是說傳感器能夠準確反映測量目標的實際位置。
機器人想要實現定位導航,清晰的地圖與精確的導航,兩者缺一不可,而激光「指哪打哪」的特性正是實現這一點的關鍵,其餘技術(如LED、超聲波等)都沒法知足這一要求。
利用LED或者超聲波創建的地圖(不說這是地圖,小編還覺得是小朋友塗鴉呢)圖片
利用激光創建的地圖產品
說了這麼多,仍是看個實際應用吧,這是法國某公司的基於LED的TOF測距傳感器
其主要性能參數以下:
值得注意的是其測距範圍最遠爲14米(太陽光下5-6米)採樣頻率爲1000Hz,而思嵐科技的RPLIDAR A3在室內的測距範圍可達到25米,採樣頻率高達16000次/秒。思嵐科技的RPLIDAR主要用於室內服務機器人,好比家裏的掃地機器人。
一句話總結,在測距傳感器中,利用激光做爲光源,相較於LED,其性能更好、更安全,同時更節能。it