Robocup-Rescue仿真救援簡介

作爲一個比賽，我們的比賽任務是在模擬的地震火災現場火勢蔓延和建築倒塌的惡劣環境下， 利用有限的救援人員在給定的時間內儘可能地救出多的市民（存活的市民數量越多、總生命值越大，得分越高） 利用有限多的消防員來進行滅火操作，儘量減少燒燬建築的面積（未被完全燒燬的建築越多，得分越高，如果仿真週期結束時某個建築在燃燒但是沒有燒燬，則不減分）。 １ 人類： 救援人員包括警察（藍色），救護員（白色），消防員（紅

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