從零開始使用Realsense D435i運行VINS-Mono
從零開始使用Realsense D435i運行VINS-Mono 從零開始使用Realsense D435i運行VINS-Mono （1）安裝測試librealsense SDK 2.0 （2）安裝測試realsense （3）安裝測試VINS-Mono （4）在D435i上運行VINS-Mono 從零開始使用Realsense D435i運行VINS-Mono 這次測試D435i過程還是比較順利
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