iTOP-iMX6PLUS開發板-v_2.3底板擴展串口

本文檔主要介紹 IMX6 plus 開發板串口擴展過程。
IMX6 一共支持 5 個 UART，底板上還能夠再擴展出兩個，分別是串口 4 和串口 5。
硬件環境：iMX6 開發板：底板 v_2.3 。
軟件環境：Ubuntu14。
修改管腳配置
由於在底板上串口 4 和串口 5 對應的管腳被攝像頭佔用了，因此我要修改一下管腳配
置，首先咱們進入到內核源碼目錄下，以下圖所示：

 

輸入命令「vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi」打開文件。在文件的第
1064 行左右添加以下代碼：

 

添加完成以下圖所示：

 

在文件的第 1077 行左右添加以下代碼：

 

添加完成以下圖所示：

 

在文件的第 1279 行左右添加以下代碼：

 

添加完成以下圖所示

 

在文件 1005 左右註釋掉攝像頭部分管腳代碼配置，以下圖所示：

 

保存，返回到源碼路徑下，輸入命令「./build_qt_kernel.sh plus」編譯內核源碼，把
kernel_imx/arch/arm/boot 目 錄 下 的 zImage ， 把 kernel_imx/arch/arm/boot/dts 」
topeet_10.1inch.dtb、topeet_7inch.dtb 和 topeet_9.7inch.dtb 燒寫進開發板。
在底板原理圖上對應的爲牛角座的第 16，18，19，20 管腳，以下圖所示：

 

第 19，20 腳爲串口 5 的引腳，對應的設備節點的爲 /dev/ttymxc4 。其中 19 腳爲
TX，20 腳爲 RX。
把測試程序 uart_write_read 拷貝到開發板的根目錄，同時把 19,20 管腳短接，輸入命令
「 ./uart_write_read /dev/ttymxc4」，能夠看到開發板已經收到數據。以下圖所示：

 

第 16，18 腳爲串口 4 的引腳，對應的設備節點的爲 /dev/ttymxc3 。其中 16 腳爲
TX，18 腳爲 RX。把測試程序 uart_write_read 拷貝到開發板的根目錄，同時把 19,20 管腳短
接，輸入命令「 ./uart_write_read /dev/ttymxc3」，能夠看到開發板已經收到數據。以下
圖所示：