Sfit 特徵提取和匹配的具體步驟

Sift算法 Sfit算法的實質是在不同的尺度空間上查找關鍵點（特徵點），計算關鍵點的大小、方向、尺度信息，利用這些信息組成關鍵點對特徵點進行描述的問題。Sift所查找的關鍵點都是一些十分突出，不會因光照，仿射便函和噪聲等因素而變換的「穩定」特徵點，如角點、邊緣點、暗區的亮點以及亮區的暗點等。匹配的過程就是對比這些特徵點的過程，這個流程可以用下圖表述： Sfit特徵提取和匹配具體步驟 生成高斯差分

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