計算機圖形學（4）

下面先介紹一下關於三角函數的一些性質： 下面介紹一下關於正交矩陣的一些性質： 上面是本人使用右手座標系對3D中旋轉操作矩陣計算的推導！！並且旋轉的時候默認旋轉軸是向上的！！比如繞y軸旋轉就是y軸默認是向上的！！ 需要注意的是之所以繞y軸旋轉不一樣原因如下： 其實在推導的過程中最後得到的二維旋轉矩陣都是一樣的！！ 但是最後繞y軸旋轉的時候是zx而不是xz,這樣就導致最後的三維旋轉矩陣不同！！！ 在進

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