西爾維斯特方程（Sylvester equation）一般求解方法

在求解模型中遇到 AX + XB = C 這樣一個方程的求解，看到一篇論文中有優化求解方法，可惜看不懂。先把一般求解方法記錄一下吧，至於有唯一解的條件、優化等內容看懂了再說吧。 對於Sylvester方程： 可以化爲： 其中： 對於變形後的矩陣方程可以很容易得到解： 上述 vec 是對矩陣列的拼接，X = [X1，X2， ……，Xn]， 則 vecX = [X1，X2， ……，Xn]T = np.

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