【OpenMV小車——第1.1篇】行進系統的設計

行進系統：由輪子、減速電機、電機驅動器、底板組成，具有在一定平面上移動的能力。 輪子的類型： 普通輪：     運動簡單，控制簡單。移動方向和輪子方向一樣。 履帶型：     適合不平坦地面 麥克納姆輪： 轉向靈活，控制困難。 來福輪：     轉向靈活，控制較爲簡單。 支撐輪：     無動力，萬向輪 結構形式： 雙普通輪加一支撐輪 只需要兩個減速電機，小車的轉向、進退由電機的速度、正反轉控制，

>>阅读原文<<