運行時環境（ RTE）的背景和介紹

一、背景介紹 回顧世界汽車電子產業發展的歷程，可以分爲以下幾個階段： 單機時代： 1990 年以前 在汽車電子產業的起步階段，汽車內使用的 ECU 數量少、性能低，並且相互之間基本 沒有通信或者協同，各 ECU（ Electronic Controller Unit ：電子控制器單元）單獨工作，因此 稱爲單機時代。這一時期典型的系統結構如圖 所示 . 這一時期的汽車電子嵌入式系統的特點是： ·各E

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