C#與matlab混合編程,MATLAB生成dll出現的問題，請大家一起研究一下，謝謝

問題：MATLAB2010b還有VS2010,robottoolbox9.10，想通過C#調用matlab裏面機器人工具箱的函數，已得到在C#輸入一組六個關節的角度通過matlab計算返回機器人的雅克比矩陣，matlab上的函數已經編輯好了，就是在生成dll時候出現失敗的提示：Depfun error: 'Illegal attribute 'Abstract' ，大夥兒一起研究下謝謝

>>阅读原文<<