C++和MATLAB混合編程-DLL

　　先小話一下DLL,DLL是動態連接庫，是源代碼編譯後的二進制庫文件和程序接口，和靜態連接庫不一樣的是，程序在編譯時並不連接動態連接庫的執行體，而是在文件中保留一個調用標記，在程序運行時纔將動態連接庫文件加載入內存。而且DLL在運行時是共享的，即當多個程序調用時，內存中也只保持一份動態連接庫。
　　動態連接庫的調用有顯式和隱式兩種方式。
　　隱式連接須要用到咱們前面生成的plotdata.c,plotdata.h,plotdata.lib以及plotdata.dll文件。
　　首先將plotdata.c,plotdata.h加入工程中，注意在須要用到函數的文件加入#include "plotdata.h".
　　以後連接輸入項中寫上plotdata.lib.右擊工程->Propertites->Link->Input->Additional Dependecies中加上plotdata.lib（也就是在調用MATLAB引擎時填寫libmat.lib、libeng.lib等的地方）注意plotdata.lib也須要放在你的工程下，或者寫全路徑，如"D:\data\plotadata.lib",須要加引號。
　　這樣在你的代碼中就能夠直接用plotdata.h中的接口函數了。
　　另顯式連接的方式：所謂"顯式"說白了就是在代碼中寫出來我要調用這個DLL.
　　首先咱們須要定義一個函數類型，方便咱們後面進行函數的強制類型轉換。咱們能夠在plotdata.h中找到咱們將要使用的函數plotdata,他的函數聲明以下：
　　extern LIB_plotdata_CPP_API void MW_CALL_CONV plotdata（const mwArray& rgbData）；
　　忽略那些複雜的宏定義，模仿着定義咱們本身的函數類型：
　　typedef void （*HMAT）（const mwArray& rgbData）；
　　以後在代碼中顯式連接plotdata.dll
　　HINSTANCE hDLL=NULL;//DLL句柄
　　hDLL=LoadLibrary（"plotdata.dll"）；
　　HMAT plotData=（HMAT）GetProcAddress（hDLL,"plotdata"）；
　　//第一個參數爲DLL句柄，第二個爲要加載的函數名
　　以後即可直接在代碼中直接使用函數plotData了。這種顯式連接只須要plotdata.dll文件便可~
　　下面咱們來看一下生成的函數接口
　　extern LIB_plotdata_C_API
　　bool MW_CALL_CONV plotdataInitializeWithHandlers（
　　mclOutputHandlerFcn error_handler,
　　mclOutputHandlerFcn print_handler）；
　　extern LIB_plotdata_C_API
　　bool MW_CALL_CONV plotdataInitialize（void）；
　　extern LIB_plotdata_C_API
　　void MW_CALL_CONV plotdataTerminate（void）；
　　extern LIB_plotdata_C_API
　　void MW_CALL_CONV plotdataPrintStackTrace（void）；
　　extern LIB_plotdata_C_API
　　bool MW_CALL_CONV mlxPlotdata（int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[]）；
　　extern LIB_plotdata_C_API
　　long MW_CALL_CONV plotdataGetMcrID（）；
　　extern LIB_plotdata_C_API bool MW_CALL_CONV mlfPlotdata（mxArray* rgbData）；
　　這是plotdata.h中主要的函數。plotdataInitialize（void）能夠看出是初始化的函數。若是是隱式連接DLL最好先調用此函數，判斷返回值不然極可能加載不到dll,而在顯式連接時，若是沒有加載函數成功，也不會直接報錯，但咱們能夠在單步調試時看函數是否爲分配了內存（便是否爲null）。plotdataTerminate（void）是終止動態連接庫的函數。
　　mlxPlotdatat與mlfPlotdata是最關鍵的兩個接口，也是咱們要加載的函數。他們執行的功能與m文件中plotdata函數是同樣的。兩個函數輸入參數不一樣：
　　mlxPlotdata（int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[]）； 其中 nlhs,plhs分別表示輸出參數的個數及輸出參數的mxArray數組；nrhs,prhs表示輸入參數的個數及輸入參數數組。（這個函數有點通用的感受……）
　　mlfPlotdata（mxArray* rgbData）； 就簡單的多，基本和m文件中你定義的plotdata函數是同樣的（個人plotdata定義爲 function []=plotdata（rgbData））
　　因此通常在程序中加載的是mlf開頭的函數。
　　這裏須要提的是我編譯生成的是C的動態連接庫。若是是生成C++的動態連接庫，生成的接口函數也帶有一個mlx開頭的函數，即
　　bool MW_CALL_CONV mlxPlotdata（int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[]）
　　可是另外一個函數是不帶有mlf的，直接爲
　　void MW_CALL_CONV plotdata（const mwArray& rgbData）
　　並且輸入參數不是mxArray數組，而是mwArray數組，這也是C和C++與MATLAB混合編程時最主要的不一樣（下篇再詳細說）
　　可是我在嘗試C++動態連接時一直沒有成功。後來看到生成的cpp文件同c文件同樣也有一個 extend "C"{},這是C++爲了與C兼容而提供的一個關鍵字，C++編譯器將會在extend "C"的大括號內部代碼當作C語言代碼處理，這讓我很困惑……而若是註釋掉又會報鏈接錯誤託福答案
　　想來多是MATLAB對C++編譯支持並很差（他自帶的lcc編譯器是隻能編譯成C的接口）總之沒有嘗試成功，暫時在程序中都用C的動態連接了。