目標檢測中的各種IoU Loss（IoU、GIoU、DIoU、CIoU）

IoU Loss 對於檢測框B和groundtruth G，二者的IoU如下： 那麼IoU Loss即爲-log(1-IoU)。 顯然IoU Loss具有非負性、尺度不變性、同一性、對稱性、三角不等性等特點，所以可以用於bounding box的迴歸任務中。 但同時，IoU Loss也存在一個很致命的缺點： 當B與G的IoU爲0時，Loss也爲0，網絡無法進行訓練。因此IoU loss在迴歸任務中

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