筆記六：目標檢測Residual Bi-Fusion Feature Pyramid Network for Accurate Single-shot Object Detection論文閱讀

一.目的及方法 爲了在深層次提高小目標檢測精度和效率。爲了保持大尺寸和小尺寸目標檢測結果的一致性，本文提出了一種新的結構ReBiF特徵金字塔。它是雙向的，可以融合深部和淺部特徵，使目標檢測更加有效和穩健。由於「殘差」的性質，類似於ResNet[5]，可以很容易地訓練和集成到不同的骨幹（甚至更深或更輕）比其他雙向方法。在這種結構的基礎上，提出了一種新的雙融合模型，使殘差特徵形成一個緊湊的表示，將更精

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