SSD網絡結構
SSD採用VGG16作爲基礎模型，然後在VGG16的基礎上新增了卷積層來獲得更多的特徵圖以用於檢測。SSD的網絡結構如圖5所示。上面是SSD模型，下面是Yolo模型，可以明顯看到SSD利用了多尺度的特徵圖做檢測。模型的輸入圖片大小是 [公式] （還可以是 [公式] ，其與前者網絡結構沒有差別，只是最後新增一個卷積層，本文不再討論）
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