UAV - 動力系統

伯努利定律:流體流速大的地方壓強小 角動量守恆(反扭矩) 六自由度:前後、翻滾Roll(X軸);左右、俯仰Pitch(Y軸);垂直、偏航Raw(Z軸) F= MG = f1 + f2 + f3 + f4 懸停 上升 下降 法向軸不動,頭軸兩電機一高一低 俯仰 (向高速度方向仰) 頭軸不動,法向軸兩電機一高一低 翻滾 (向低速度方向滾) 頭軸上升/下降,法向軸兩電機下降/上升 偏航 (向高速度角動量
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