UAV - 動力系統

伯努利定律：流體流速大的地方壓強小 角動量守恆（反扭矩） 六自由度：前後、翻滾Roll（X軸）；左右、俯仰Pitch（Y軸）；垂直、偏航Raw（Z軸） F= MG = f1 + f2 + f3 + f4 懸停 上升 下降 法向軸不動，頭軸兩電機一高一低 俯仰 （向高速度方向仰） 頭軸不動，法向軸兩電機一高一低 翻滾 （向低速度方向滾） 頭軸上升/下降，法向軸兩電機下降/上升 偏航 （向高速度角動量

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