stm32f1按鍵檢測使用外部中斷以及定時器延時方式去抖

    原本一個按鍵檢測是很簡單的功能，在大學的時候作的51單片機矩陣鍵盤更要複雜，可是若是要在操做系統中使用按鍵而且很好的去除抖動，不影響整個rtos系統的運行，保證中斷不會長時間佔用CPU，達到快進快出的目的。就須要另外啓動一個定時器來完成計時功能（好比去抖20ms）後，產生定時器中斷後再次檢測按鍵電平。函數     通常51或stm32按鍵檢測流程：ui #define key1 GPIOC

>>阅读原文<<