51單片機超聲波測距程序
完整程序文件下載：https://cos.mcmxzl.com/%E5%85...函數
主程序：學習
/***********************************************************************
超聲波測距儀
MCU是STC89C52RC
LCD1602A(16*2)模擬口線接線方式
鏈接線圖:
---------------------------------------------------
|LCM-----51 | LCM-----51 | LCM------51 |
--------------------------------------------------|
|DB0-----P2.0 | DB4-----P2.4 | RS-------P1.4 |
|DB1-----P2.1 | DB5-----P2.5 | RW-------P1.5 |
|DB2-----P2.2 | DB6-----P2.6 | E--------P1.6 |
|DB3-----P2.3 | DB7-----P2.7 | VLCD接1K電阻到GND|
---------------------------------------------------
接線：模塊TRIG接 P1.0 ECH0 接P1.1
本程序源碼只供學習參考，不得應用於商業用途，若有須要請聯繫做者。
***********************************************************************/
#include <reg52.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RX = P1^1;
sbit TX = P1^0;
unsigned char code mcustudio[] ={"www.mcmxzl.com"};
unsigned char code email[] = {"676672384@qq.com "};
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag=1;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void Delay5Ms(void)
{
unsigned char i, j;
i = 10;
j = 183;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
//400ms延時
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 11;
k = 45;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void delayms(unsigned int ms)
{
for(;ms;ms--)
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x09;
TH0=0; //設置初值
TL0=0;
EA = 1;
ET0 = 1;
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TH0=0; //設置初值
TL0=0;
flag=1;
}
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
Init_LCD1602(); //LCD初始化
if((S>=500)) //超出測量範圍顯示「-」
{
displaystring(0, 0,"Error:");
displaystring(0, 1,"Out of range!");
/*displaychar(0, 0, ASCII[11]);
displaychar(1, 0, ASCII[10]); //顯示點
displaychar(2, 0, ASCII[11]);
displaychar(3, 0, ASCII[11]);
displaychar(4, 0, ASCII[12]); //顯示M*/
}
else
{
displaystring(0, 0,"Distance:");
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
displaychar(10, 0, ASCII[disbuff[0]]);
displaychar(11, 0, ASCII[10]); //顯示點
displaychar(12, 0, ASCII[disbuff[1]]);
displaychar(13, 0, ASCII[disbuff[2]]);
displaychar(14, 0, ASCII[12]); //顯示M
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
uchar i=0;
InitTimer0(); //初始化定時器
Delay400Ms(); //啓動等待，等LCD講入工做狀態
Init_LCD1602(); //LCD初始化
Delay5Ms(); //延時片刻(可不要)
displaystring(0, 0, mcustudio);//顯示網站
displaystring(0, 1, email);//顯示電子郵箱
delayms(1000);//延時1s
Init_LCD1602();//LCD清屏
Delay5Ms();
/******************************************
顯示 歡迎使用超聲波測距儀
******************************************/
displaystring(0, 0,"Welcome to use U");
displaystring(0, 1,"ltrasonic distan");
delayms(2000);
Init_LCD1602();
Delay5Ms();
displaystring(0, 0,"ce measuring ins");
displaystring(0, 1,"trument!");
delayms(2000);
/*******************************************/
Init_LCD1602(); //LCD初始化
delayms(5);
while(1)
{
TX=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
TX=0;
while(!RX); //當RX爲零時等待
TR0=1; //開啓計數
while(RX); //當RX爲1計數並等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
delayms(280); //延時，反正發射信號對迴響信號的影響
}
}
LCD1602顯示程序：網站
//使用方法： 使用前調用Init_LCD1602()初始化，顯示方法displaystring(0, 0, "This is a test.");
#ifndef _LCD1602_
#define _LCD1602_
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define _PORT_REV_ //若是數據端口高低位交換，請去掉此註釋
#include <intrins.h> //包含_nop_()指令
sbit LCD1602_RS = P1^4; //控件引腳定義，移植請修改
sbit LCD1602_RW = P1^5;
sbit LCD1602_E = P1^6;
#define LCD_PORT P2 //輸出數據總線端口定義，移植請修改
#define LCD_COMMAND 0 // Command
#define LCD_DATA 1 // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光標返回原點
#define LCD_SHOW 0x04 //顯示開
#define LCD_HIDE 0x00 //顯示關
#define LCD_CURSOR 0x02 //顯示光標
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //無光標
#define LCD_FLASH 0x01 //光標閃動
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光標不閃動
#define LCD_AC_UP 0x02
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 畫面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void delay10us(unsigned char t) //偏差 -0.234375us
{
while(--t)
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
/* for(a=1;a>0;a--)*/;}
}
/*********************************************************************************************
函數名：8位數據高低位交叉互換
調 用：uchar = DataReverse(uchar);
參 數：輸入的端口（0000 0XXX 其中XXX是設置輸入端口號，可用十進制0~7表示，0表示P1.0，7表示P1.7）
返回值：交換後的8位數據
結 果：交換數據高低位D7→D0，D6→D1.....，D0→D7，並返回交換後的結果
備 注：
/**********************************************************************************************/
unsigned char DataReverse(unsigned char datOld)
{
unsigned char datNew=0,i;
for (i=0; i<8; i++)
{
if (datOld & (1<<i)) //若是某位爲1，則或上一個1
datNew |= (0x80>>i);
}
return datNew;
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函數名：LCD1602等待函數
調 用：uchar = LCD_Wait();
參 數：無
返回值：LCD1602數據總線的值
結 果：等待LCD1602內部指令執行完成
備 注：返回結果可不用
/**********************************************************************************************/
unsigned char LCD_Wait(void)
{
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1; delay10us(1);
LCD1602_E = 1; delay10us(1);
#ifdef _PORT_REV_ //若是數據線高低位交換，則須要處理數據
while(DataReverse(LCD_PORT)&0x80);
LCD1602_E = 0;
return DataReverse(LCD_PORT);
#else //正常狀況下不須要交換
while(LCD_PORT&0x80);
LCD1602_E = 0;
return LCD_PORT;
#endif
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函數名：LCD1602數據寫函數
調 用：LCD_Wait(bit, uchar);
參 數：數據類型，數據值
返回值：無
結 果：將指定數據類型的數據寫入1602
備 注：數據類型：LCD_COMMAND(0)、LCD_DATA(1)
/**********************************************************************************************/
void LCD_Write(bit DataStyle, unsigned char DAT)
{
LCD1602_E = 0;
LCD1602_RS = DataStyle;
LCD1602_RW = 0; delay10us(1);
#ifdef _PORT_REV_
LCD_PORT = DataReverse(DAT);
#else
LCD_PORT = DAT;
#endif
_nop_();
LCD1602_E = 1; delay10us(1);//注意順序
LCD1602_E = 0; delay10us(1);
LCD_Wait(); //等待1602內部執行完，Proteus仿真時請註釋此句
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函數名：LCD1602顯示設置函數
調 用：LCD_SetDisplay(uchar);
參 數：顯示模式
返回值：無
結 果：正常設置1602顯示模式
備 注：內部函數，初始化時調用
/**********************************************************************************************/
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函數名：LCD1602顯示設置函數
調 用：LCD_SetInput(uchar);
參 數：顯示模式
返回值：無
結 果：正常設置1602顯示模式
備 注：內部函數，初始化時調用
/**********************************************************************************************/
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函數名：LCD1602初始化函數
調 用：Init_LCD1602();
參 數：無
返回值：無
結 果：初始化1602函數
備 注：
/**********************************************************************************************/
void Init_LCD1602()
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x38); //8位數據端口,2行顯示,5*7點陣
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x38);
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x38);
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW | LCD_NO_CURSOR); //開啓顯示, 無光標
LCD_Write(LCD_COMMAND, LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
LCD_SetInput(LCD_AC_UP | LCD_NO_MOVE); //AC遞增, 畫面不動
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函數名：LCD1602數據寫函數
調 用：LCD1602_DispString(uchar, uchar, *uchar);
參 數：x座標，y座標，字符串
返回值：無
結 果：在指定座標顯示字符串
備 注：x: 0~15； y：0、1
/**********************************************************************************************/
void displaystring(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s)
{
if(y == 0)
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|x);
if(y == 1)
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|(x-0x40));
while(*s != '\0')
{
LCD_Write(LCD_DATA, *s);
s++;
}
}
/**********************************************************************************************/
//字符顯示初始地址設置
void LCD_SET_XY(uchar X,uchar Y)
{
if(Y == 0)
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|X);
if(Y == 1)
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|(X-0x40));
}
//在第X行Y列開始顯示Wdata所對應的單個字符
void displaychar(uchar X,uchar Y,uchar Wdata)
{
LCD_SET_XY(X,Y);//寫地址
LCD_Write(LCD_DATA, Wdata);//寫入當前字符並顯示
}
#endif
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