9、常用可視化工具的使用

一、QT工具箱 1、rqt_console 可以收集系統裏的日誌信息，可用於調試，如下面我們可以讓小海龜碰牆，那麼這個控制檯中就會收集到一些警告信息 2、rqt_plot 用來繪製數據曲線，也可以用作觀察調試使用 選擇小海龜的位置信息，效果圖如下： 3、rqt_image_view 圖像渲染工具，用來顯示攝像頭圖像 4、rqt 它是一個綜合工具 二、rviz 機器人開發過程中的數據可視化界面,在終

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