【轉】Kinect嚐鮮（2）——骨骼識別

做者自轉，原文連接http://blog.csdn.net/nmlh7448...

正文

  上一篇文章簡單說了一些關於Kinect彩色圖像和深度圖像的處理。直接處理彩色數據流和深度數據流來寫一些應用是比較困難的，因此微軟在SDK中已經封裝好了骨骼識別模塊。雖然說是骨骼識別，其實識別出來的是關節，骨骼能夠看成兩關節的連線。經過該模塊，咱們能夠輕易獲取關於人體各個關節的3D位置及其座標，藉此能夠輕鬆開發出一些須要體感識別的應用。
  其實骨骼識別更加簡單，經過微軟的SDK，咱們僅僅要作的就是調用。微軟這麼作的好處就是開發者能夠減小花費在底層、圖像處理等方面的時間，專一於本身的應用邏輯，快速開發出有趣或實用的應用。
  爲了學習骨骼識別，我寫了一個僅獲取頭部位置的一個Demo。爲了標記出識別出的頭的位置，須要在該座標位置畫點什麼，在這裏我用了一張滑稽。上一篇顯示骨骼圖像的colorImage是Image控件，它自己也能夠繪圖，但效率略低。因此本篇利用Canvas控件。沒錯，和HTML5中的Canvas畫布控件是相似的，咱們能夠在該畫布上繪製彩色圖像和滑稽。在窗體上加入畫布控件後，爲畫布加上Image和Ellipse子控件。至於爲何用Ellipse，由於滑稽是圓的……修改事後的代碼以下。

<Canvas HorizontalAlignment="Left" Height="480" VerticalAlignment="Top" Width="640">  
    <Image x:Name="colorImage" HorizontalAlignment="Left"
      Height="480" VerticalAlignment="Top" Width="640"/>  
    <Ellipse x:Name="ellipse" Height="48" Canvas.Left="10" Canvas.Top="10" Width="48"/>  
</Canvas>  

  .cs 文件中，首先要聲明一個 Skeleton[] 類，是一個 Skeleton 的數組。Skeleton是骨骼類，該類封裝了識別出的一我的的全部骨骼信息。因爲視野中可能有多我的，每個人的骨骼信息被保存在了一個Skeleton中，因此此處聲明爲數組。Kinect及其SDK已經把相關的識別和區分算法作好了。

_kinect.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(KinectSkeletonFrameReady);  

private void KinectSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)  
{  
    bool isSkeletonDataReady = false;  
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())  
    {  
        if (skeletonFrame != null)  
        {  
            skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];  
            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);  
            isSkeletonDataReady = true;  
        }  
    }  
    if (isSkeletonDataReady)  
    {  
        Skeleton currentSkeleton = (from s in skeletons  
                                    where  
                                    s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked  
                                    select s).FirstOrDefault();  
        if (currentSkeleton != null)  
        {  
            var brush = new ImageBrush(); //定義圖片畫刷    
            var converter = new ImageSourceConverter();  
            brush.ImageSource = (ImageSource)converter.ConvertFromString("Images/huaji.jpg");  
            ellipse.Fill = brush;  //待優化  
  
            LockHeadWithRedSpot(currentSkeleton);  
        }  
        else  
        {  
            ellipse.Fill = null;  
        }  
   }  
}  

  using塊中，將全部的骨骼信息複製到skeletons數組中。因爲在Kinect視野中不必定是一我的，數量是不肯定的，此處爲變長數組，因此選擇每一幀從新初始化。在currentSkeleton中，咱們使用linq語句查詢正在被跟蹤的第一我的，全部人是按距離從近到遠排序的。確保Kinect正在跟蹤至少一我的，而後能夠定義畫刷，我使用的滑稽圖片做爲源，用該畫刷填充ellipse。我使用了一個新的方法LockHeadWithRedSpot(Skeleton) 來跟蹤頭部。

private void LockHeadWithRedSpot(Skeleton s)  
{  
    Joint head = s.Joints[JointType.Head];  
    //將頭部的骨骼點座標映射到彩色視頻流中  
    ColorImagePoint colorImagePoint = _kinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(head.Position, _kinect.ColorStream.Format);  
    Point p = new Point((int)(colorImage.Width * colorImagePoint.X / _kinect.ColorStream.FrameWidth), (int)(colorImage.Height * colorImagePoint.Y / _kinect.ColorStream.FrameHeight));  
    Canvas.SetLeft(ellipse, p.X - 24);  
    Canvas.SetTop(ellipse, p.Y - 24);  
}  

  因爲本篇及上篇使用的全部方法只能得到頭部位置數據，並不能得到頭部大小的數據，因此滑稽的大小要靠本身掌控。代碼中24是我本身試出來的半徑大小，可根據實際應用調整。