有沒有用m語言寫mpc控制器很溜的大神啊 想請教一下

clear clc A=[-2 -1 -0.007691;0.000172 -0.0003493 -2.645e-7;-0.2236 0.4472 0.0003439]; B=[-2.53 -9.062e-19 ;-1.265 -0.0005438; -0.0009728 0.7071]; C=[-1.343e-18 -0.001088 1.414;0.3162 -0.6325 -0.000486

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