CPD配准算法及代碼的簡單理解（Coherent Point Drift）

        我的畢業設計用到了CPD算法，以及CPD代碼工具包，當時剛開始接觸CPD時在網上沒找到幾篇教程或是經驗總結的東西。現在畢設做完了，就結合我的理解寫一篇文章。可能寫的會有點亂，因爲我也是一時興起想要做一下整理，所以並沒有列出詳細的大綱和框架就直接寫了。請多包涵。         對於算法我只寫我的簡單理解，具體的算法推導網上已經有人寫了，我的數學能力不太能夠理解具體的算法推導，所以這

>>阅读原文<<