ROS與Arduino：Arduino IDE的配置安裝+實現簡單串口通信

rosserial_arduino包可以讓ROS和ArduinoIDE一塊兒工做 rosserial提供的ROS通信協議工做在Arduino的UART上，它讓Arduino成爲標準的ROS節點，能夠發佈和訂閱ROS消息，發佈TF轉換，獲取ROS系統時間。 Arduino IDE安裝 安裝Arduinonode sudo apt-get install arduino 安裝ROS-SERIAL功能包

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