J20航模遙控器開源項目系列教程（二）使用說明 | 遙控器製做完成了，怎麼用？

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1. 遙控器控制面板各按鈕和遙杆說明

2. 菜單操做邏輯 

3. 遙杆校準

因爲不一樣的遙杆的回中值和遙杆範圍不同，因此在初次使用時，應先校準遙杆的範圍！

校準方法以下：

（1）按下旋轉編碼器的按鈕，由主界面進入菜單列表；

（2）順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到行程校準一欄被選中；

（3）此時，先不要着急按下【肯定】鍵，應先使兩個遙杆都處於中立位置，包括油門！

由於一旦進入校準界面，程序會首先獲取各個通道的中立值，若是你的某個通道不處於回中狀態，那麼會致使校準失敗，輸出的PWM信號是非線性的！

（4）按下旋轉編碼器的按鈕，或者按【肯定】鍵，進入校準界面；

校準界面的第一列數字是通道的最小值，第2列數字是遙杆的最大值。事實上，這兩列數字顯示的是ADC的採樣值，由於STM32F103C8T6是12位ADC，因此數值範圍是0~4095（2的12次方） 

 

（5）最後，最大限度地撥動各個遙杆方向，讓遙控器感知你的遙杆邊界。

你將會看到第一列數字會逐漸變小，第二列數字會逐漸變大，直到全部數字都再也不變化，那麼校準就完成了！

按【返回】鍵，或者【home】鍵，回到主界面便可。

4. 通道正反

有初學者疑惑，通道正反是什麼做用？

通俗來說，就是當你發現撥動遙杆，可是飛機的偏轉方向和你想要的方向剛好相反，這個時候就要調整通道的正反了。

此外，因爲是本身製做的遙控器，可能會把電位器的GND和VCC接反，好比油門通道向上撥，應該輸出最大油門，而實際卻輸出了最小油門，這個時候能夠經過調整通道正反來校訂回來，而不用拆焊電位器的接線！

設置通道正反的方法以下：

（1）按下旋轉編碼器的按鈕，由主界面進入菜單列表；

（2）順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到通道正反一欄被選中；

 

（3） 按下旋轉編碼器的按鈕，或者按【肯定】鍵，進入通道正反設置界面；

（4）菜單默認選中通道1，此時按【數值-】或者【數值+】鍵，便可設置通道1的正反；

設置通道2-4的正反，須要順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到該通道一欄被選中，再按【數值-】或者【數值+】鍵便可。

按【返回】鍵，或者【home】鍵，回到主界面。

5. 通道微調

在飛行時，你可能會發現，遙杆處於回中狀態，可是飛機會漸漸朝某個方向偏，這個時候就要用到微調功能了。

5.1 方法一

若是飛機正在空中飛行，你能夠使用6個微調按鍵對偏轉的那個通道進行調整。調整時確保OLED屏幕顯示的是主界面，不然六個按鍵操做的是菜單，而不是微調功能

 

 

 

5.2 方法二

若是你的飛機靜止放置在地面，你須要對舵面進行調整。除了方法一，還能夠在菜單欄裏找到通道微調，點擊肯定按鍵，可對每一個通道的數值進行調整。這個方法的好處在於，有數值一目瞭然。

設置方法以下：

（1）按下旋轉編碼器的按鈕，由主界面進入菜單列表；

（2） 按下旋轉編碼器的按鈕，或者按【肯定】鍵，進入通道微調界面；

 

（3）菜單默認選中通道1，此時按【數值-】或者【數值+】鍵，便可設置通道1的微調；

能夠試試短按和長按有什麼區別喔~（筆者的得意之處）

設置通道2-4的微調，須要順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到該通道一欄被選中，再按【數值-】或者【數值+】鍵便可。

按【返回】鍵，或者【home】鍵，回到主界面。

彩蛋 

能夠試試在菜單列表時，長按旋轉編碼器的按鈕會有什麼效果哈~

有任何問題歡迎在評論區留言哦

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寫在最後

首先感謝項目中全部的貢獻者！（截止2020.08.01）

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