J20航模遙控器開源項目系列教程（三）開發說明 | 想要本身改造程序，擴充功能，怎麼實現？

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項目開源地址：https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter

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這篇文章一方面是爲了方便初學者閱讀修改程序，另外一方面是便於團隊成員快速瞭解程序框架，作到心中有數。

受限於篇幅，這裏只是對程序作一個簡要的介紹，要作更深刻的瞭解仍是要通讀源代碼的，畢竟數千行代碼沒法一五一十地講解。

一. KEIL5使用技巧

1. 美化編輯界面

keil默認的主題是白色的，比較傷眼且不美觀。

先來看美化後的效果，黑色的主題看起來舒服多了~

 

 

下載文件 https://files.cnblogs.com/files/cai-zi/global.zip，解壓後獲得global.prop文件；

將其複製到keil5安裝目錄（筆者的是D:\Keil_v5\MDK\UV4\global.prop），重啓keil便可。

2. 斷點調試代碼

工具欄中點擊魔法棒圖標，選擇Debug窗口，選擇下載器爲ST-Link Debugger；

將ST-Link V2下載器與STM32鏈接，USB端鏈接電腦。

GND       電源地
3V3         接3.3v
SWCLK  接DCLK
SWDIO   接DIO

每次修改完程序，須要先編譯，經過後再點擊序號3圖標，進入調試。

 

在行數旁邊點擊鼠標左鍵，打斷點，而後點擊序號2圖標，運行程序，程序會在斷點處中止；

此時可查看程序運行的時長，各個變量當前的值等等。

3. 查看變量值

有時候變量結構過於複雜，而且想要實時查看，不適合經過串口輸出，這時就要用調試手段了。

完成第2步操做，進入調試後，選擇某個變量名（以PWMvalue數組爲例），點擊鼠標右鍵，如圖選擇，便可在Watch1中查看變量。

4. 查看GPIO狀態

GPIO的狀態其實是由寄存器控制的，因此查看對應的寄存器的值就能夠了，這裏以PC13的高低電平爲例。

完成第2步操做，進入調試後，如圖選擇。

 

先運行程序至斷點。選擇ODR13，勾選表明寄存器的數值爲1，未勾選爲0。

勾選與否可以控制LED燈的亮滅，能夠嘗試一下哈~

5. 快速查找變量定義

選擇函數名或者變量名，按F12便可快速到達其定義的位置。

打開.h文件方法以下：

二. 程序框架說明

 

1. ADC採樣

設置GPIO爲模擬輸入，應先查看芯片數據手冊的引腳定義，看是否支持ADC。

 

2. 按鍵檢測

使用有限狀態機識別按鈕的短按、長按，這樣作能夠避免延時消抖帶來的阻塞問題，具體可參考筆者的這篇博客 https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107393669

若要添加按鈕，在key.h文件中增長按鈕名（寫在KEY_NUM以前），在key.c文件中添加初始化程序。

中斷服務程序裏面只進行變量的讀寫操做，不要添加耗時的程序！

 

3. 旋轉編碼器

使用上升沿觸發中斷，在中斷服務程序裏面檢測旋轉方向，而旋轉編碼器的按鈕則看成普通的按鍵處理。

 

 

4. 永久存儲用戶數據（FLASH模擬EEPROM）

先捋一捋這三個概念：

FLASH閃存（程序存儲空間）是C程序的存儲位置。

SRAM是程序在運行時建立和操縱變量的地方。

EEPROM是能夠用來存儲長期信息的存儲空間。

FLASH和EEPROM存儲器是非易失性的（電源關閉後該信息仍然存在），SRAM是易失性的，重啓後會丟失。（FLASH閃存存儲器（PROGMEM）只能在程序刻錄時填充。程序開始運行後，您將沒法更改閃存中的值。）

因爲STM32F103C8T6芯片中只有64k的FLASH，而沒有EEPROM，因此咱們使用FLASH的最後1頁（64k分紅了64頁，因此1頁是1k字節的存儲空間）來永久存儲數據。

咱們把用戶數據都存儲在了setData結構體中，程序開始運行時，從最後一頁的地址中讀取對應字節至setData結構體中，就能夠獲取到用戶數據了。

每次用戶更改數據，直接修改setData結構體的變量值，再將結構體寫入寄存器便可。

如圖兩行代碼實現以上操做。

注意程序的總大小不能超過63k字節，即Code+RO Data+RW Data會燒錄進FLASH中，18140+9468+2124=29732（再除以1024，約29k）

程序運行的時候：RW Data + ZI Data。

5. 多級菜單

一樣使用狀態機的思想，定義結構體以下，其中最後一個函數指針便是要顯示的界面函數。

OLED屏幕每個界面都對應着一個顯示函數，也擁有惟一的索引值（這裏是0-13），可繼續擴充。

具體可參考筆者這篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107613192

 

 

寫在最後

首先感謝項目中全部的貢獻者！（截止2020.08.20）

 * 蔡子CaiZi（B站up主）  https://space.bilibili.com/349576976
 * A-XIN;
 * 小何;
 * ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289
 * 王每天@WangTiantian139  https://wangtiantian139.github.io/
 * 劉桶桶;
 * 簡繁;
 * 王博;
 * 與非門;
 * Talons;
 * 大米粥;
 * P a S S ||;

特別感謝正點原子提供的STM32例程和開源社區http://www.openedv.com/

因爲筆者學業繁忙，時間有限，沒法投入過多的精力，因此歡迎更多學有餘力的模友，加入到項目的開發和維護工做中哈，如今基礎的程序框架已經搭建完成，剩下的要作的就是填充、優化和擴展了，有意願的模友加羣后請私聊羣主喔~

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