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昆蟲算法實現成羣的微型無人機探索未知環境
時間 2020-12-31
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研究人員提出了一羣可以獨立探索未知環境的微型無人機。這項工作於10月23日發表在科學雜誌上,是羣體機器人領域向前邁出的重要一步。挑戰在於這樣一個事實,即33克的微型無人機必須以非常有限的傳感器和計算能力自主導航。由來自代爾夫特理工大學,利物浦大學和奈梅亨大學拉德佈德大學的研究人員組成的聯合研究小組,受到昆蟲尋找方法相對簡單的啓發,解決了這一難題。 大自然的啓發 昆蟲羣給機器
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