CS131學習筆記（lecture7）

講義地址：http://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1718/files/07_DoG_SIFT.pdf 上節說到，RANSAC對於尺度變換下的關鍵點檢測效果不理想，所以本節將關注一些在尺度變換下依然可以有效檢測的方法。 尺度不變檢測 從直覺上，我們在進行不同尺度下的特徵檢測時，需要選取範圍不同的窗函數（以下以圓圈爲例），即：對比例尺較小的圖像選取

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