Halcon_3D點雲篩選，目標輪廓提取，切平面求取目標間隙寬度

基於halcon-3D點雲，目標輪廓提取。尋找邊緣點。 源圖由於本人項目原因，不可發原圖，只能交流使用。採用的是XYZ三個通道上的深度圖來生成一張三維點雲圖。 主要利用最小外接立方體，在目標方向上做切平面，將切平面的圖像投影出來處理。然後將目標點還原到3維空間上。對目標篩選後求得實際距離進行計算。不明白的參數，就不一一細說了，想詳細瞭解的請私信我。 list_files (‘F:/share/桌面

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