DDS基本原理研究

1 主題    本文基於主流DDS（Data Distribution Service–數據分發服務）軟件，彙總參考文獻對DDS的研究，概要說明發布/訂閱過程、數據分發服務設計、實現關鍵技術等方面，對DDS基本原理進行簡要介紹。 2 發佈/訂閱過程 圖 1 DDS發佈/訂閱中間件工作流程 3 數據分發服務設計 圖 2數據分發服務系統架構 4 實現關鍵技術 4.1 鏈路管理 圖 3發佈訂閱配對流程

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