Ubuntu PCL安裝方法

PCL的安裝有源碼安裝、PPA安裝以及經過終端的   安裝。源碼安裝可以添加cuda支持的gpu運算等，可是配置方法複雜，須要不少第三方庫支持，PPA安裝一直沒有成功。在終端中經過軟件中心安裝方法成功了，記錄方法以下：

1. Ubuntu 16.04安裝：sudo apt-get install libpcl-dev

    Ubuntu 14.04安裝：sudo apt-get install libpcl-all

2.安裝後使用問題修復

a.  No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'cloud_viewer'。中止

此問題是系統目錄下沒有libproj.so 而目錄下有libproj.so.9 文件名不一樣致使沒法找到庫，經過將libproj.so.9複製出來一個便可解決問題，命令爲：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

b.  vtkproj4問題

在cmake文件中，須要添加list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES 'vtkproj4')