VINS-Mono代碼解讀——啓動文件launch與參數配置文件yaml介紹

前言 通常咱們經過如下命令運行VINS-Mono跑MH_01數據集。node roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch rosbag play YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01_easy.bag 那麼，VINS的啓動和運行須要提供哪些參數，如果想用本身的傳感器

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