關於STM32影子寄存器和預裝載寄存器和TIM_ARRPreloadConfig

本文的說明依據STM32參考手冊（RM0008）第10版： 英文：http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf 中譯文：http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf 在STM32參考手冊的第13、14章中，都有一張

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