調試exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驅動之三

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* @author    暴走的小哥哥

* @version   V1.0.0

* @date       2016-02-23

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* <  Beijing university of posts and telecommunications >

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* platform exynos4412 iTOP-4412

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目標：實現對多個GPIO或者複用GPIO的控制

1工具

1.1硬件工具

1）iTOP4412開發板

2）U盤或者TF卡

3）PC機

4）串口

1.2軟件工具

1）虛擬機Vmware

2）Ubuntu12.04.2

3）超級終端（串口助手）

4）源碼文件夾「gpios」

操做步驟

2.1簡要說明

由於前面關於GPIO的使用都已經介紹的差很少了，如今直接給你們介紹操做過程。

以下圖所示，針對32提供的32個GPIO在驅動代碼中進行代碼註釋，簡要說明。

2.2menuconfig中去掉其它驅動對GPIO的調用

先須要去掉調用了這些GPIO的相關驅動。

1）去掉攝像頭驅動VIDEO_OV5640

Device Drivers  --->  

Multimedia support(MEDIA_SUPPORT [=y])  --->  

Video capture adapters(VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y])（去掉）  ---> 

2）去掉WIFI驅動MTK_COMBO_CHIP_MT662

Device Drivers  --->  

MediaTek Connectivity Combo Chip Config  --->  

MediaTek Connectivity Combo Chip Support (MTK_COMBO [=y])（去掉）  --->  

Select Chip (<choice> [=y])  --->  

3）去掉leds的驅動

Device Drivers  ---> 

Character devices  ---> 

Enable LEDS config  ---> 

4）去掉Buzzer的驅動

Device Drivers  ---> 

Character devices  ---> 

Enable BUZZER config  ---> 

修改完以後從新編譯內核，將新生成的內核二進制文件zImage燒寫到開發板。

由於我這裏使用的是以模塊的形式編譯驅動程序，因此能夠在這裏直接編譯內核zImage文件，燒寫到板子中

2.3Makefile文件的修改

接着將前一個實驗的leds.c改成gpios.c。

修改一下Makefile文件，以下圖所示。

2.4將GPIO定義爲數組統一進行初始化，操做

將這些GPIO打包爲一個數組，數組以下圖所示，而後定義一下數組長度LED_NUM。

將設備節點的名稱修改成hello_gpio，以下圖所示。

以下圖所示，先在probe函數中初始化。

以下圖所示，而後是ioctl函數中寫一個簡單的switch語句，提供給上層調用測試。

以下圖所示，最後是在remove函數中添加gpio_free釋放GPIO。

2.5編寫簡單應用進行操做

簡單的修改一下前面的應用程序。

3 編譯測試

在Ubuntu系統下新建gpios文件夾，將寫好的gpios、編譯腳本以及應用拷貝到gpios文件夾下，以下圖所示。

使用Makefile命令編譯驅動，而後使用

「arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_gpios invoke_gpios.c -static」命令編譯應用，以下圖所示。

 

將上圖中的文件invoke_gpios和gpios.ko拷貝到U盤。

啓動開發板，將U盤插入開發板，使用命令「mount /dev/sda1 /mnt/udisk/」加載U盤符。

使用命令「insmod /mnt/udisk/gpios.ko」加載驅動gpios.ko，

使用命令「./mnt/udisk/invoke_gpios 0」或者「./mnt/udisk/invoke_gpios 1」運行小應用invoke_gpios，以下圖所示。

如上圖所示，使用命令「./mnt/udisk/invoke_gpios 0」以後燈會滅，而後其它的GPIO也會都成爲低電平。

使用命令「./mnt/udisk/invoke_gpios 0」以後燈會亮，而後其它的GPIO也會都成爲高電平。

也能夠檢查一下運行應用以後有沒有錯誤，若是有錯誤，多半是由於沒有將調用對應GPIO的驅動去除，致使GPIO被佔用了。

 

本人文字水平有限，因此就一步一步的寫和截圖，但願這種形式對你們有所幫助！

若是有覺得能夠先參考本人博客另外的文章：

調試exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驅動之一

調試exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驅動之二