調試exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驅動之二

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* @author    暴走的小哥哥

* @version   V1.0.0

* @date       2016-02-19

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* <  Beijing university of posts and telecommunications >

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* platform exynos4412

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1工具

1.1硬件工具

1）iTOP4412開發板

2）U盤或者TF卡

3）PC機

4）串口

1.2軟件工具

1）虛擬機Vmware

2）Ubuntu12.04.2

3）超級終端（串口助手）

2驅動MakeFile文件的編寫

咱們在前面的devicenode_linux_module.c文件上添加代碼，首先將文件名devicenode_linux_module.c改成leds.c。

先處理一下編譯文件Makefile，以下圖所示，將devicenode_linux_module改成leds。

3編寫驅動調用LED管腳

接着修改leds.c文件。

首先添加須要的頭文件，以下圖所示，分別是申請GPIO、配置函數、配置參數、GPIO宏定義等的頭文件。而後將設備節點名稱由hello_ctl123修改成hello_ctl

而後須要修改的就是probe函數，通常說來GPIO的初始化都是在probe中。以下圖所示，調用配置函數以及配置函數。

而後就是修改一下ioctl函數，在Linux中對GPIO的控制通常是使用ioctl，雖然write函數也能夠實現相似的功能，可是ioctl函數的效率高一些。以下圖所示，根據應用傳入的參數給GPIO賦值。

如上圖所示，先對於參數作一個簡單的判斷，而後給led賦值。

34編寫應用調用LED管腳

接着再來看一下應用，以下圖所示，應用比較簡單，調用延時函數，首先將Led點亮三秒，而後再滅掉三秒，再點亮。

在Ubuntu系統下新建leds文件夾，將寫好的leds和編譯腳本拷貝到leds文件夾下，使用Makefile命令編譯驅動，使用

「arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_leds invoke_leds.c -static」命令編譯應用。以下圖所示。

將上圖中的文件invoke_leds和leds.ko拷貝到U盤。

啓動開發板，將U盤插入開發板，使用命令「 mount /dev/sda1 /mnt/udisk/」加載U盤符，

使用命令「 insmod /mnt/udisk/leds.ko 」加載驅動leds.ko，

使用命令「./mnt/udisk/invoke_leds」運行小應用invoke_leds，以下圖所示。

通過上面的操做可觀察到led小燈會一亮一滅一亮，中間大概間隔三秒鐘。

 

本人文字水平有限，因此就一步一步的寫和截圖，但願這種形式對你們有所幫助！

本文只對系統默認的led進行控制，若是想要調用複用的leds，例如和wifi，camera複用

請參考本人博客：調試exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驅動之三