轉給你身邊的工程師！從零開始搭建一個完整AGV控制系統

導語 大家好，我是智能倉儲物流技術研習社的社長，老K。在我們倉儲物流自動化行業中，AGV被應用的越來越多，這個詞被提及的場合也越來越多。一個完整的AGV究竟是怎麼實現移動、導航、搬運的呢？今天分享一個從零開始的簡易AGV控制系統的搭建和實現過程。 1.車載控制器 車載控制器的類型   車載控制器是控制系統乃至整個 AGV 的核心，那麼應該選擇哪種控制器呢？根據筆者的經驗，從硬件角度看，AGV採用的

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