DDS在自動駕駛汽車設計中的應用

摘要 自動駕駛汽車的從業者面對着一個令人感到氣餒的挑戰。爲了取得更強的競爭優勢，智能汽車製造商必須在爲消費者提供舒適駕駛體驗的同時，滿足在分佈式系統中所要面對的安全、恢復、保護、擴展以及容錯和高速數據方面的需求。自動駕駛汽車是具有超高複雜度的分佈式動態系統，它基於系統級別的限制以及需要反映全局狀態的分佈式原件在工作時會持續不斷地進行實時運算。 關於自動汽車設計,本文解釋了採用實時嵌入式系統所設計的

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