【VINS-Fusion入門之一】讓系統跑起來

文章目錄 簡介 配置 執行 單目 + IMU 雙目 + IMU 雙目相機 雙目 + GPS 落地 備註： 簡介 VINS，英文縮寫Visual-Inertial Systems.是一個實時視覺SLAM框架，2017年由香港科技大學開源的一個VIO算法。官方提供的下載鏈接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono。 經過一年多的優化，該團隊

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