STM32的IO口模式配置即GPIO口的設定

四種輸入模式 上拉輸入：通過內部的上拉電阻將一個不確定的信號通過一個電阻拉到高電平。 下拉輸入：把電壓拉到GND。與上拉原理相似。 浮空輸入：引腳內部什麼都不接，處於浮空模式下，電平狀態是不確定的。外部信號輸入什麼，IO口就是什麼狀態。 模擬輸入：接收到的是連續的模擬信號，一般用於AD轉換。 四種輸出模式 推輓輸出：可以輸出高低電平，連接數字器件。在stm32中推輓電路由兩個MOS管組成：輸出高電

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