ICRA2019最佳論文 Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representatio

文章目錄 摘要 模型架構 模態編碼器 自監督預測 控制器設計 策略學習 控制器設計 實驗 結論和展望 會議: ICRA 2019 標題:《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks》 論文鏈接: https://arxi
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