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多任務與處理器的關係，調度。 處理器中倆指針PC和SP。PC指向任務代碼，SP指向任務堆棧。將多任務進行調度。就是實時多任務操作系統。 完整代碼包含： • 任務代碼（程序） • 任務的私有堆棧（用以保護運行環境） • 任務控制塊 （提供私有堆棧也是虛擬處理器的位置） 任務的幾種狀態。 任務控制塊（TCB） 程序在多任務中for（；；）無限循環。空閒時，有空閒任務即計數任務和統計任務。 空閒任務優先

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